Miras hukuku, bir kişinin ölümü, gaipliğine karar verilmesi veya ölüm karinesinin varlığı gibi durumlarda, geride bıraktığı mal varlığının (tereke) yasal ve atanmış mirasçılar arasında nasıl paylaşılacağını ve miras bırakanın borçlarının hangi sıra ile ödeneceğini düzenleyen bir özel hukuk dalıdır. Bu hukuk dalı, kişilerin ölümlerinden sonra mal varlıkları üzerinde gerçekleştirmek istedikleri ölüme bağlı tasarrufları da kapsar.
Kara Avrupası hukuk düzenine bağlı ülkelerde miras hukuku genellikle medeni kanunlarda düzenlenmektedir. Miras bırakandan kalan mal varlıklarının devrine ilişkin işlemler ise ülkeden ülkeye farklılık gösterebilir. Bazı ülkelerde bu süreç mahkemeler aracılığıyla yürütülürken, bazı ülkelerde noterlikler tarafından, nüfus kayıt sistemine dayalı olarak belgelenir.
Miras hukuku, terekeden doğabilecek ihtilafların çözümü, mirasçıların haklarının korunması ve borçların adil bir şekilde ödenmesi gibi konular açısından büyük önem taşır. Bu nedenle miras hukuku ile ilgili işlemler sırasında, uzman bir avukatın desteğinden faydalanmak hak kaybını önlemede etkili bir adım olacaktır.